À l’exception de la visite du Général de Gaulle lors de sa tournée sud-américaine de 1964, aucune visite bilatérale n’a eu lieu entre la France et le Paraguay pendant la dictature du général Stroessner (1954-1989). Les relations bilatérales ont été relancées au plus haut niveau avec la venue à Paris en avril 1994 du président Wasmosy (première visite d’un chef de l’État paraguayen en France, renouvelée en décembre 1995). Le président de la République s’est rendu à Assomption en mars 1997 et le Président Duarte Frutos a effectué un déplacement en France en 2006.

Les contacts ont depuis été réguliers :

 mars 2009 : entretien entre Mme Anne-Marie Idrac, secrétaire d’État chargée du Commerce extérieur et M. Dionisio Borda, ministre paraguayen des Finances, en marge de l’Assemblée annuelle de la BID ;
 juin 2009 : visite en France de Luis Bareiro Spaini, ministre de la Défense ;
 septembre 2009 : visite en France de Humberto Blasco, ministre de la Justice et de Carlos Maria Aquino, vice-ministre de la Justice ;
 octobre 2009 : visite en France de Miguel Abdon Saguier, président de la Commission des Affaires étrangères au Sénat ; visite de M. Riart, ministre paraguayen de l’Éducation, en marge d’une visite à l’UNESCO ;
 février 2010 : visite en France de M. Jorge Lara Castro, vice-ministre des Relations extérieures ;
 septembre 2010 : déplacement à Assomption d’une délégation du groupe d’amitié du Sénat France-Pays du Cône sud, conduite par le questeur M. Jean Marc Pastor.
 mai 2011 : à l’occasion des célébrations du bicentenaire, déplacement à Assomption du Président du groupe d’amitié France-Pays du Cône sud M. Jean Marc Pastor.

^{Mise à jour : 21.03.13}